В наше время уже без компьютера — никак. В коптере прошивается — ВСЁ. И модуль GPS, и телеметрийный модуль, и OSD не говоря уже про сам мозг. Даже аппаратура радио-управления и та прошивается! (хотя чего ворчать, это я осознанно пошел по пути сборки из опен-сурса всего, бывает ессно и все готовое, но это не наш метод =))