sudo apt-get install ...
  1. ChmSee - мой выбор. Поддерживает русский, легко меняет размер шрифтов (невозможность их поменять при просмотре chm в Windows страшно раздражает).
  2. Gnochm — тоже не хилый.
  3. xCHM — это просмоторщик chm файлов не зависящий от оконного менеджера
Существуют Add-On для FireFox, которые способны читать CHM, и даже создавать, но это же не то.